ABSTRAKSI
Akan dirancang suatu simulasi lengan robot yang melakukan proses pemindahan dan penyusunan balok dari conveyor ke pallet-1 dan pallet-2 berdasarkan warna balok. Tiap pallet diisi maksimal 4 balok. Sistem kendali yang digunakan pada simulasi ini berbasis personal computer (PC). Untuk mendeteksi warna balok digunakan detektor berupa LDR (light dependent resistor) melalui ADC (analog to Digital Converter). Selain itu juga digunakan optocoupler dan limit switch sebagai saklar batas yang berfungsi sebagai pendeteksi posisi penempatan barang pada pallet. Sebagai penggerak utama dari robot ini digunakan motor listrik arus searah. Di dunia industri simulasi portal robot ini dapat dikembangkan dan diaplikasikan dalam bentuk robot untuk proses palletising atau penyusun barang di bagian penyimpanan bahan baku atau penyusunan pada bagian packing.
Akan dirancang suatu simulasi lengan robot yang melakukan proses pemindahan dan penyusunan balok dari conveyor ke pallet-1 dan pallet-2 berdasarkan warna balok. Tiap pallet diisi maksimal 4 balok. Sistem kendali yang digunakan pada simulasi ini berbasis personal computer (PC). Untuk mendeteksi warna balok digunakan detektor berupa LDR (light dependent resistor) melalui ADC (analog to Digital Converter). Selain itu juga digunakan optocoupler dan limit switch sebagai saklar batas yang berfungsi sebagai pendeteksi posisi penempatan barang pada pallet. Sebagai penggerak utama dari robot ini digunakan motor listrik arus searah. Di dunia industri simulasi portal robot ini dapat dikembangkan dan diaplikasikan dalam bentuk robot untuk proses palletising atau penyusun barang di bagian penyimpanan bahan baku atau penyusunan pada bagian packing.
PERANCANGAN ALAT UNTUK SIMULASI LENGAN ROBOT PENYUSUN BALOK BERDASARKAN WARNA BERBASIS PERSONAL COMPUTER
Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan lengan robot penyusun balok berdasarkan warna berbasis personal computer (PC). Pada perancangan sistem ini meliputi perancangan perangkat keras (hardware) dan perancangan perangkat lunak (software). Perancangan hardware menjelaskan tentang perancangan tiap-tiap rangkaian elektronik alat serta pembuatan rangka alat secara keseluruhan. Sedangkan perancangan software menjelaskan tentang pengalamatan port paralel serta perancangan bahasa program yang digunakan, Personal Computer (PC) menerima data masukan melalui port paralel yaitu masukan dari rangkaian sensor infra merah (optocoupler), dan sensor-sensor posisi yang berupa saklar batas. Kemudian PC mengolah data masukan tersebut dan selanjutnya PC memberikan data keluaran melalui port paralel ke rangkaian kendali. Rangkaian kendali ini akan menggerakan motor-motor yang ada pada portal robot. Semua proses pengolahan data, baik data masukan maupun keluaran dilakukan oleh PC sesuai dengan program yang dibuat yaitu dengan bahasa program Borland Delphi 7.
Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan lengan robot penyusun balok berdasarkan warna berbasis personal computer (PC). Pada perancangan sistem ini meliputi perancangan perangkat keras (hardware) dan perancangan perangkat lunak (software). Perancangan hardware menjelaskan tentang perancangan tiap-tiap rangkaian elektronik alat serta pembuatan rangka alat secara keseluruhan. Sedangkan perancangan software menjelaskan tentang pengalamatan port paralel serta perancangan bahasa program yang digunakan, Personal Computer (PC) menerima data masukan melalui port paralel yaitu masukan dari rangkaian sensor infra merah (optocoupler), dan sensor-sensor posisi yang berupa saklar batas. Kemudian PC mengolah data masukan tersebut dan selanjutnya PC memberikan data keluaran melalui port paralel ke rangkaian kendali. Rangkaian kendali ini akan menggerakan motor-motor yang ada pada portal robot. Semua proses pengolahan data, baik data masukan maupun keluaran dilakukan oleh PC sesuai dengan program yang dibuat yaitu dengan bahasa program Borland Delphi 7.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar
Tuliskan Komentar Atau Pesan anda disini.