Car Wash

ABSTRAK

Akan dirancang suatu simulasi alat yang akan melakukan proses pencucian mobil secara otomatis. Sistem kendali yang digunakan pada simulasi ini berbasis personal computer (PC) dengan bahasa pemograman Borland Delphi yanga menggunakan port parallel sebagai antarmuka. Untuk mendeteksi keberdaan mobil digunakan detektor berupa LDR (light dependent resistor). Sebagai penggerak utama dari simulasi ini digunakan motor listrik arus searah. Di dunia industri simulasi ini dapat dikembangkan dan diaplikasikan untuk pencucian mobil secara otomatis.

Perkembangan teknologi saat ini banyak memberikan kemudahan untuk melakukan kemudahanunntuk melakukan berbagai aktivitas, mulai dari hal-hal yang mudah sampai yang rumit sekalipun. Perkembangan teknologi disuatu bidang banyak didorong dengan adanya keperluan khusus pada bidang itu yang dibutuhkan oleh manusia, seperti perkembangan pengiriman informasi secara akurat, juga daRi perkembangan otomatisasi pada mesin-mesin produksi, hingga perkembangan sistem otomatisasi dalam dunia otomotif (kendaraan bermotor).

Dalam era teknologi sekarang ini khususnya dalam dunia industri perawatan otomotif (kendaraan bermotor) terutama pada mobil , perkembangannya cukup pesat. Teknologi itu erat kaitannya dengan mesin-mesin yang digunakan pada otomotif (kendaraan bermotor), selain itu juga bagaimana cara menjaga kebersihan pada mobil yang akan digunakan. Agar mobil yang digunakan tidak cepat rusak pada bagian luarnya maka perlu kiranya dilakukan suatu perawatan yang baik. Beberapa hal yang terkait dengan perawatan tersebut adalah memperhatikan kebersihan mobil dengan cara mencucinya pada saat mobil kotor.
Berdasarkan hal tersebut maka penulis mencoba untuk merancang simulasi alat pencucian dan pengeringan mobil secara otomatis. Sistem pengendalian ini akan menggantikan sistem pengendalian yang masih menggunakan jenis pengendali manual. Pada sistem pengendalian ini digunakan jenis pengendali yang berbasis PC (Personal Computer), menggunakan bahasa pemograman Borland Delphi 7.

PERANCANGAN ALAT UNTUK OTOMATISASI PENCUCIAN DAN PENGERINGAN MOBIL
BERBASIS PERSONAL COMPUTER

Pada perancangan sistem ini meliputi perancangan perangkat keras (hardware) dan perancangan perangkat lunak (software). Perancangan hardware menjelaskan tentang perancangan tiap-tiap rangkaian elektronik alat serta pembuatan rangka alat secara keseluruhan. Sedangkan perancangan software menjelaskan tentang diagram alir program, untuk mengendalikan alat dengan bahasa pemrograman yang digunakan yaitu Borland Delphi 7.

PC bertindak sebagai pengatur dan pengendali dari proses ini, dimana PC akan memproses data masukan dan data keluaran dari alat yang dikendalikan. Sebagai alat antarmuka atau perantara PC dengan alat yang dikendalikan digunakan antarmuka port paralel. Port paralel ini adalah jembatan antara data dari alat yang masuk ke PC maupun data dari PC yang akan dikirim ke alat yang dikendalikan. Sebagai data keluaran melewati rangkaian demultiplexer (memilih dari sedkit input menjadi banyak output) sebagai pengontrol keluaran data ke rangkaian Kendali motor untuk motor listrik arus searah. Rangkaian kendali ini berfungsi sebagai penggerak motor listrik arus searah satu arah putaran dan dua arah putaran. Kondisi yang diinginkan oleh motor listrik arus searah satu putaran adalah berputar dan tidak berputar. Ketika yang diinginkan adalah motor berputar maka PC akan mengirimkan data high ( 5 Volt ) ke rangkaian kendali, sebaliknya jika yang diinginkan adalah motor tidak berputar maka PC akan mengirimkan data low ( 0 Volt ) . sensor pendeteksi akan mengirimkan data ke inverter (gerbang pembalik) untuk kemudian dimasukkan ke PC sebagai masukan high atau low. . Masukan dan keluaran data yang diterima ataupun yang dikirim oleh PC

Keterangan gambar

S1 adalah sensor pendeteksi mobil untuk mengaktifkan konveyor dan penyiraman awal.
S2 adalah sensor pendeteksi mobil untuk mengaktifkan proses penyraman shampoo dan sikat pencuci.
S3 adalah sensor pendeteksi mobil untuk mengaktifkan proses penyiraman air pembilas.
S4 adalah sensor pendeteksi mobil untuk mengaktifkan proses pengeringan.
S5 adalah sensor pendeteksi mobil pada posisi akhir dan menonaktifkan semua proses.
M1 adalah motor listrik arus searah yang berfungsi untuk menggerakkan konveyor.
M2 adalah motor listrik arus searah yang berfungsi untuk menggerakkan sikat bagian kanan.
M3 adalah motor listrik arus searah yang berfungsi untuk menggerakkan sikat bagian kiri.
M4 adalah motor listrik arus searah yang berfungsi untuk menggerakkan sikat bagian atas.
PM1 adalah pompa listrik arus dua arah yang berfungsi sebagai penyiram air pada posisi awal.
PM2 adalah pompa listrik arus dua arah yang berfungsi sebagai penyiram air shampo.
PM3 adalah pompa listrik arus dua arah yang berfungsi sebagai penyiram air pembilas.
P1 adalah pipa penyiraman air pada posisi awal
P2 adalah pipa penyiraman shampoo
P3 adalah pipa penyiraman air pada posisi akhir atau pembilas
SKT1 adalah sikat pencuci bagian kanan.
SKT2 adalah sikat pencuci bagian kiri.
SKT3 adalah sikat pencuci bagian atas.
KP1 adalah kipas pengering bagian kanan.
KP2 adalah kipas pengering bagian kiri.
KP3 adalah kipas pengering bagian atas.

Dalam tampilan utama program simulasi pencucian mobil ini dibuat 3 panel utama seperti terlihat pada gambar . Panel pertama (manual/automatic panel) digunakan untuk pemilihan proses kerja dari pencucian mobil, dimana bisa dipilih proses manual atau otomatis. Panel kedua (indicator panel) adalah panel untuk indikator jalannya masing-masing bagian pencucian mobil dan indikator jalan atau tidaknya conveyor, jika jalan maka pada masing-masing indikator akan berubah dari warna putih menjadi merah. Pada panel indikator ini juga ditampilkan jam dan tanggal jalannya proses kerja. Panel ketiga (interface panel) adalah panel untuk indikator input/output pada port paralel sesuai dengan bit masing-masing (bit 0-7) pada alamat 378 H untuk output dan alamat 379 H untuk input.

Pada manual/automatic panel, jika dipilih proses manual maka manual/automatic panel hilang dan dimunculkan panel untuk mengendalikan pencucian dan pengeringan mobil secara manual seperti terlihat pada gambar Adapun fungsi dari pemilihan proses manual adalah sebagai monitoring proses kerja alat pada saat terjadi kerusakan, dengan melihat tampilan dari indicator pendeteksi mobil.

Jika dipilih proses automatic maka akan ditampilkan panel pencucian dan pengeringan mobil secara otomatis seperti terlihat pada gambar . Proses akan bekerja secara otomatis.